电动汽车的能量回收功能主要有两种：制动能量回收和滑行能量回收。制动回收和滑行回收的不同之处在于是否踩下了制动踏板。如果通过踩制动踏板来实现能量回收，就称为制动回收。而如果通过丢油门滑行来实现能量回收，则称为滑行回收。

制动能量回收：在制动过程中，通过踩制动踏板，车辆释放出多余能量，回收系统将这些能量转化为电能，并储存在蓄电池中，以便在后续需要加速时使用。

滑行能量回收：当加速踏板和制动踏板处于松开状态时，车辆在滑行过程中进行能量回收。

电机的制动能量回收目前有两种方式实现，一种是并联式再生制动系统（RBS），另一种是串联式再生制动系统（CRBS）。

在并联式再生制动系统（RBS）中，制动踏板和制动轮缸是并联的。因此，在踩刹车减速过程中，制动轮缸会产生液压制动，同时电机也会产生制动。然而，由于制动摩擦，部分能量会损失掉，所以能量回收率相对较低。

在串联式再生制动系统（CRBS）中，制动踏板和液压机构也是并联的。然而，在踩刹车减速过程中，电机先进行制动，作为主要扭矩提供源，而液压制动则作为制动力矩不足的补偿。因此，相比于并联式再生制动系统（RBS），串联式再生制动系统（CRBS）能够回收更多的能量。不过，如果刹车踩到一定深度，两者回收的能量差别就不大了。

总之，电动汽车的能量回收功能可以将车辆减速时的动能转化为电能，并将其回收到动力电池中，而不是浪费在摩擦中。这无疑相当于增加了蓄电池的电量。

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