汽车辅助系统有：

1.车身电子稳定系统ESP，能有效预防汽车紧急转弯、紧急制动等突发情况时失控的系统。

2.刹车防抱死系统ABS，可以预防紧急刹车时轮胎抱死。

3.牵引力控制系统TCS，能让打滑车轮不再打滑，避免车辆失控甩尾。

4.制动辅助系统BAS，可以缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。

5.车身主动控制系统ABC，作用是让汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制能够更加迅速、精确。