手动变速器的组成结构是变速传动机构、变速器壳体和操纵机构。

变速传动机构由输入轴、输出轴、各档齿轮、轴承构成。操纵机构由同步器、换挡机构、差速器构成。

而传动机构、换挡装置、部分操纵机构、润滑油安装在变速器壳体。

手动变速器的工作原理是：通过换挡杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过不同的齿轮组合与动力输出轴连接，从而改变驱动轮的转矩和转速。