手自一体变速箱换油有重力换油和循环机换油两种方式。

1.重力换油的换油效率不高，一般只达40%-50%。

方法是：先将车辆升起一定的高度，然后拧开变速箱底部的放油螺钉和变速箱中部或上部的加油螺钉，

让旧油由于重力自然流出来，可以配合挂低挡怠速30s让旧油尽可能地流出，接着拧紧放油螺钉，就可以在加油口加入新的变速箱换油。

2.循环机换油效率较高，一般在85%以上。循环机换油就是利用机器换油，通过机器把旧油循环出来，再换上新油。