一辆行驶里程约1.6万km的一汽大众CC FB轿车。该车仪表上的故障信息指示灯点亮，仪表／中央显示屏显示“故障大灯随动AFS”。

故障诊断：维修技师首先确认故障现象，检查灯光均正常点亮。使用专用检测仪VAS6150B检查，发现在76泊车辅助系统／6D后行李箱盖电一子装置中有故障：U112300数据总线接收到的故障值；08空调／暖风电子装置和4B多功能模块中存储有故障码：U112100数据总线丢失信息；19数据总结诊断接口存储有故障码：U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信。

从以上故障码来看，此车故障应该是一个典型的CAN数据总线信息传递类故障。思考CAN数据总线相关的故障含义，例如：数据总线丢失信息说明当某个控制单元由于故障无法接收其他控制单元的完整信息时，故障会存储在故障存储器（与事件存储器记录“控制单元无通信”相同）。数据总线接收到故障值一般可以认为是通过数据总线识别到其他相关控制单元总有相应的故障信息存储。

    通过以上CAN总线故障含义分析，可以将重要的故障信息锁定为“U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信”。考虑至此维修技师接着对A5驾驶员辅助系统前部传感器系统进行电脑检测，发现诊断仪不能读取该系统的故障信息。

    根据以上检测得到的故障信息及原理分析，可以将故障范围锁定为以下几方面：

      （1）驾驶员辅助系统前部传感器系统R242本身故障；

      （2）驾驶员辅助系统前部传感器系统R242相关线路故障。

   通过以上检查可以将故障点锁定为驾驶员辅助系统前部传感器系统R242本身故障。经过与用户沟通，了解到该车一个月前在某维修厂更换过前风挡玻璃。经用户同意后对驾驶员辅助系统前部传感器系统R242进行了更换。维修技师对其更换后，进行了在线编码，接着使用专用工具VAS6430进行了校准工作。校准完毕后，试车发现仪表上仍然提示“故障大灯随动AFS”。

    仪表提示“故障大灯随动AFS"，是因为4B多功能模块（即弯道灯和大灯照明距离调节控制单动745）中存储有CAN数据总线接收到了故障信息；A5驾驶员辅助系统前部传感器系统中存储有故障码：B200500记录无效。驾驶员辅助系统前部传感器系统R242与弯道灯和人灯照明距离调节控制单元J745有什么相关的联系呢？通过观察此车型的网络拓扑结构图，发现弯道灯和大灯照明距离调节控制单河745与驾驶员辅助系统前部传感器（即驾驶员前部辅助系统摄像机R242）均是连接在拓展CAN总线上。

弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745通过拓展CAN总线接收到R242中有故障的信息，弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745中产生故障现象存储，大灯随动被限制，在仪表上显示“故障大灯随动AFS”。

  “记录无效”故障，一般多为以下几种原因：

    1．控制单元编码问题（已在线编码，可以排除此问题）；

    2．软件配置不正常（已在线执行了软件配置，也可以排除此问题））；

    3．相关控制单元中的功能没有开通。

故障排除：前风挡拆装粘胶处理，更换驾驶员辅助系统前部传感器系统R242（如图7所示）、软件配置、校准、恢复功能。

故障总结：更换CC FB车型的驾驶员辅助系统前部传感器系统R242后，需要使用专用诊断仪VAS6150B进行一系列的匹配操作，如首先进行软件配置，配置过程中包含在线编码，之后进行校准（校准时还需要用到专用设备VAS6430 ）；最后对数据总线诊断接口J533进行功能开通（恢复功能）。