汽车离合器磨损的判断方法是：

1、离合踏板的行程明显增加。即半离合的位置越来越高时，说明离合片的磨损已经比较明显了。 

2、起步时离合器抖动明显。说明离合片的磨损已接近极限，摩擦力明显不足，致使起步动力不足。 

3、汽车行驶时抖动，明显动力不足，加速无力时。则极有可能是摩擦片已失效，需更换了。

手动档汽车离合器的主要作用是传递和切断发动机的动力，从而实现变速器平顺换挡，提供给汽车在各种路况下必需的动力。

如下图，踩下离合踏板，离合器摩擦盘与发动机飞轮脱开，发动机动力切断；松开离合踏板，离合器摩擦盘在压簧的作用力下与飞轮紧紧贴合，利用摩擦力带动离合器输出轴旋转，传递发动机动力。

汽车正常行驶时，离合器的摩擦片与发动机飞轮紧紧贴合，这时是没有相对滑动的，所以，摩擦片几乎是没有摩擦损耗的。

但是，当我们在起步或切换档位时，离合器就会出现半联动（或半离合）状态的，这时，摩擦片与飞轮之间就存在相对滑动，摩擦片就会产生一定的磨损。同时，摩擦片还会因摩擦而发热。若半离合时间较长，发动机转速又较高时，就会加速离合器摩擦片的磨损，甚至因温度过高而烧毁摩擦片，即出现烧离合现象。

所以，手动档汽车起步时发动机转速不宜过高，1000转/分左右为好，陡坡起步可适当提高一点，但也不宜时间过长。

从上面分析可知，离合片的磨损是不可避免，或多或少都有一定的磨损。若驾驶习惯良好，离合器使用8万，10万公里也是状态良好的；若习惯性的加大油，长时间使用半离合，则3万，5万公里离合器就报废了也是可能的。