汽车的故障自诊断系统，它主要用以监测电子控制系统各部件的工作状态，并根据电子控制系统的配制情况，确定诊断故障的数量多少。

        当自诊断系统到检查到故障时，除了马上启动故障保护功能，还会对控制系统进行必要保护；另一方面，它将该故障以故障形式储存在随机存储器中，并同时点亮故障指示灯。维修者可按照一定的操作程序，读取该故障码，再经过查对有关技术资料，将故障码所示故障了解清楚，方可对故障进行有目的的维修。
        故障码的读取与清除：故障码的读取与清除有两种方式。「种是就车方式，另一种是外接设备方式。就车读取和清除方式适应于早期随车诊断系统(OBDl)的故障码读取与清除；外接设备方式适应于第一代随车诊断系统，也可用于第二代随车诊断系统(OBDZ)的故障码读取与清除。

        存储在控制电脑中的故障码可以由两种方式来清除：一种为人工清除，另一种为自动清除。

        人工清除按一定步骤手工和仪器来清除故障，自动清除是在故障已经完全清除之后夕在点火开关开闭循环：50-80次以上，且故障没再出现时，由控制电脑自动清除存储的故障码。

        人工清除可以清除所有的间歇性故障码和持续故障码，但自动清除只能消除在一段时间内没有出现的间歇--I韭故障码和已被排除的持续性故障码。