汽车悬架分为非独立悬架和独立悬架两类。非独立悬架只通过一根整体式车桥连接两侧车轮。

非独立悬架的优点是结构简单,维修方便，成本低。最大的缺点是当一边车轮有跳动时，也导致另一边车轮跳动，其舒适和稳定性都较差。

独立悬架的车轴是分开的，每侧车轮是单独悬挂，互不影响的。这也造就了独立悬架舒适性和稳定性都高的优点。